刘细君是汉武帝刘彻侄子罪臣江都王刘建之女。元封六年，汉武帝为抗击匈奴，派使者出使乌孙国，乌孙王猎骄靡愿与大汉通婚。汉武帝钦命刘细君为公主，和亲乌孙，为猎骄靡的右夫人，地位在匈奴公主左夫人之下，并令人为之做一乐器，以解遥途思念之情，此乐器便是“阮”，亦称“秦琵琶”。
汉武帝封细君为江都公主，刘细君是西汉遣外番的第一位刘姓皇室宗室女，比昭君出塞早了72年，且是皇室真正的金枝玉叶。被后世誉为“第一位名传史册的和亲公主”和“和亲公主中的第一位才女”。
就历史事实而言，王昭君出塞只是细君和亲的余响。细君以及随后的解忧两位公主远嫁乌孙，为将西域正式纳入祖国版图产生了重要的奠基作用。《汉书·西域传》记载，细君公主出嫁时，汉武帝“赐乘舆服御物，为备官属侍御数百人，赠送其盛”
刘细君到乌孙后，自己建造宫室居住，在一年中几次与猎骄靡聚会，喝酒吃饭，还用财物、丝织品等赏给猎骄靡左右的贵人。猎骄靡年老，语言不通，生活难以习惯，思念故乡。于是作《悲愁歌》以表达在塞外生活的艰难与悲愁：
吾家嫁我兮天一方，远托异国兮乌王延。穹庐为室兮旃为墙，以肉为食兮酪为浆。居常土思兮心内伤，愿为黄鹄兮归故乡。汉武帝听说后很怜悯她，每隔一年就派使者送去帷帐、锦绣等物。
两年后，猎骄靡去世，其孙子岑陬军须靡继承王位。按照夫兄弟婚习俗，新王要继承旧王的所有妻妾。细君公主无法接受，向汉武帝请求归国，汉武帝让她接受当地风俗，以成就联合乌孙共击匈奴的大局。
细君只得再嫁岑陬。一年后，细君为岑陬生下一女名少夫后，因为产后失调，加上心绪难平，不久便忧伤而死。刘细君作为和亲公主嫁到乌孙国，她付出换来了汉朝边疆数十年的稳定和安宁，同时也给当地的游牧民族带来了先进的中原文化。
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